Ein Companion ist das Endgerät, mit dem Nutzer aktiv am MeshCore-Netz teilnehmen. Es gibt BLE Companions (Verbindung per Bluetooth mit einem Smartphone und der MeshCore App) und USB Serial Companions (Verbindung per USB-Kabel mit einem Computer oder Web-Client). Standalone-Geräte wie das LilyGo T-Deck vereinen Companion-Funktionalität in einem Gerät mit eigener Tastatur und Display.